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水平多關節機器人

YK-XE

YAMAHA 雅馬哈高性價比機型機器人

通過自動化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價格實現生產現場的高效率、省人力、穩定品質。

现有產品資料下載

现有產品特點

適用于汽車零部件等的搬運、組裝

最大可搬運重量10kg
通過高速動作提高生產效率

通過改善機械臂結構，減輕振動和優化運動，從而縮短了標准周期時間。高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產效率。
用途廣泛，最大可搬運重量 4kg～10kg

支持領域廣泛，如需要高精度的組裝作業、需要高速動作的食品等的分類作業等。最大可搬運重量爲10kg，還可支持汽車零部件等有一定重量的工件。
適用性提高

可用于工具用途的接線和配管的數量、粗細爲同等級別现有產品中的較高水平。簡化布線和布管，降低斷線的風險。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）
自動設定合適的加減速

可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態，自動匹配加速度，減速度。
只需輸入3個參數※，馬達最大轉矩和減速器允許最大轉矩就不會超出允許值。
不論何時都可以發揮馬達的最大功率，保持高加減速。
※搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量
選擇中通軸、中通盖（選配規格）

可選擇便于處理氣路和配線的配線及配管用“中通軸”、“中通盖”。
無需設計、制作配線及配管安裝用鎖緊片等，還可輕松探討配線及配管的路徑。
另外，通過穿過本體內部，減輕了對動作時斷線的擔心（YK400XE-4僅限中通軸）。
可選擇制動器解除開關（選配規格）

在緊急停止狀態下按下“制動器解除開關”期間，可解除Z軸制動器，使Z軸上下移動（放開開關時，對Z軸施加制動）。調整設置時增強方便性。
簡單替換

YK400XE-4的安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容，可方便地進行替換作業。
與RCX340控制器組合，便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應用。
使用機器人一體型視覺系統“RCXiVY2+”，可方便地添加圖像處理功能，構建高水平的生產設備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
還可方便地添加視覺系統

不論是機器人、夾爪還是照明僅需一個控制器即可統一控制。
支持多種多樣的現場網絡

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網絡。

现有產品參數

機型型號	機械臂長度	最大搬運重量	標准周期時間	R軸容許慣性力矩
YK400XE-4	400mm	4kg	0.41sec	0.05kgm²
YK510XE-10	510mm	10kg	0.38sec	0.3kgm²
YK610XE-10	610mm	10kg	0.39sec	0.3kgm²
YK710XE-10	710mm	10kg	0.42sec	0.3kgm²